課題

ある大手自動車OEMは、永久磁石同期モーター(PMSM)のキャリブレーションシステムの開発をSecondmindに依頼しました。その目的は、目標トルクに対する電流を最小化し、あらゆる速度や負荷条件において効率を最大化することで、最適なキャリブレーションマップを自動作成することでした。

キャリブレーション工程では、さまざまな条件でモーターの測定を行いますが、測定を続けるとローターの温度が上昇しトルクが落ちるため、エンジニアは測定サイクル毎にローターが十分に冷えるのを待つ必要がありました。

ソリューション

SecondmindはOEMと協力し、以下のソリューションを開発しました。

• 高度な温度予測・制御アルゴリズムにより、データ測定における冷却待機時間を最小化
• 物理特性式をAIモデルに組み込み、高精度なモデル機能を実現
• 大きな過渡条件を回避し、高速なデータ測定を実現
• モーター速度、DC電圧、電流振幅、電流位相角、ローター温度、DC電流などの複数の制御パラメータを最適化

効果

• 日単位でかかっていたキャリブレーションマップの作成を、数時間単位に短縮し、テストベンチの使用時間を最小化
• 高精度なキャリブレーションマップを作成して、モーターとインバーターの効率を最大化し、航続距離延長などのEV性能向上に貢献